Группа ученых в области робототехники из Эдинбургского университета разработала роботизированную руку с поддержкой ИИ, которая не только может подавать кофе, но и выполнять различные задания.
По данным исследования, опубликованного в журнале Nature Machine Intelligence университетом в среду, ученые объединили искусственный интеллект (в частности, GPT-4) с высокочувствительными моторными навыками и интегрировали их в роботизированную руку, получившую название Kinova Gen3. Эта рука оборудована семью подвижными суставами и умеет адаптироваться к тщательно контролируемым условиям, взаимодействуя с предметами и препятствиями в реальном времени. Одной из таких сред стала кухня.
В ходе испытаний Kinova получила задание подготовить чашку кофе и украсить тарелку с изображением случайного животного для человека, который собирался пригласить друзей на сладкое угощение. Робот интерпретировал устные инструкции и ориентировался на кухне, открывая шкафы в поисках кружки. Затем он достал кружку, поставил её на стол, набрал ложку молотого кофе из банки, высыпал кофе в кружку и залил горячей водой из чайника. В завершение Kinova взяла ручку и нарисовала выбранное животное на бумажной тарелке.
Разделив задачи на основные и второстепенные — сначала кофе, затем украшение тарелки — и адаптируясь к непредвиденным ситуациям, например, если кто-то случайно столкнулся с ней, Kinova смогла продемонстрировать абстрактное мышление, благодаря программированию, основанному на GPT-4 и других открытых ИИ-программах, таких как Haystack и Vebra. Руарида Mon-Williams, аспирант Эдинбургского университета, который руководил исследованием, подчеркнул, что это является нашей целью на будущее.
«Мы представляем себе будущее, где роботы с всё более развитым интеллектом станут обыденностью», — заявил Mon-Williams. «Человеческий интеллект возникает из интеграции рассуждений, движений и восприятия, однако ИИ и робототехника часто развивались отдельно. Наша работа демонстрирует силу сочетания этих подходов и подчеркивает необходимость обсуждения их социальных последствий».
Это означает, что ваш следующий кофе в Starbucks или другом кафе может быть приготовлен роботом.
Если вам понравилась эта статья, подпишитесь, чтобы не пропустить еще много полезных статей!
Вы также можете читать наши материалы в:
- Telegram: https://t.me/gergenshin
- Яндекс Дзен: https://dzen.ru/gergen
- Официальный сайт: https://www-genshin.ru
